二襯臺車是隧道施工過程二次襯砌中必須使用的專用設備，用于對隧道內壁的砼襯砌施工。砼襯砌臺車是隧道施工過程中二次襯砌不可或缺的非標產品，主要有簡易襯砌臺車、全液壓自動行走襯砌臺車和網架式襯砌臺車。全液壓襯砌臺車又可分為邊頂拱式、全圓針梁式、底模針梁式、全圓穿行式等。在水工隧道和橋梁施工中還普遍用到提升滑模、頂升滑模和翻模等。

二襯臺車常用于水工隧道施工中，不允許隧道有砼施工縱向接縫，在水工隧道跨度較大時一般使用全圓穿行式;邊頂拱式襯砌臺車應用普遍，常用于公路、鐵路隧道及地下洞室的砼二次襯砌施工。